国科廪科技在雄安招聘农机自动驾驶开发工程师

北京国科廪科技有限公司通过雄才网·雄安岗位（国聘接口）发布自动驾驶开发工程师招聘，负责拖拉机、收获机、插秧机、植保机等农机的自动驾驶系统开发，实现AB线作业、地头自动转弯、障碍物绕行，作业精度目标为±2.5 cm以内。 岗位要求具备北斗/GNSS RTK+IMU双天线组合导航经验，熟练C/C++、掌握Python，熟悉ROS/ROS2或同类中间件的节点化系统开发，掌握PID、Pure Pursuit、Stanley等控制算法，并熟悉CAN/J1939总线与电液转向控制。

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